遥控四驱车是怎么转弯的(遥控四驱车的制作过程更多)

由大数据文摘制作

作者:余洁琼

六一刚过，大量关于童年玩具的文章刮起了一股“怀旧风”。

说到童年玩伴，我最怀念的是1996年的日本动画片《四轮驱动兄弟》，这部动画片为无数车迷埋下了“赛车手”的种子。

那句“去吧，让音速强大起来！”成为当年无数男生最喜欢的口头禅，也带来了一大批“奥迪双钻”赛车玩具。

当年奥迪双钻的“梦之队”系列。

最近，哔哩哔哩的一名程序员up主“咪咪奶奶的哥哥”（以下简称“米妙哥哥”）独自将语音识别和3D打印技术植入一辆普通的四轮驱动汽车，并将小时候的黄色四轮驱动汽车改装成声控版的“超级”四轮驱动汽车。

经过改装后，这款车不仅可以通过音量控制汽车的速度，还可以直接发出指令让汽车转弯、掉头和转弯，彻底实现了抽象真菌的童年梦想:声控四轮驱动。

当苗哥喊“五点”的时候，音速真的转了。

但是，由于汽车不能离人太远，一旦离得太远，汽车就无法接收指令，因此人必须跟车跑，这简直再现了四驱兄弟的场景。

看这张很酷的照片，我真的哭了一群有着“强音速”梦想的叔叔和阿姨。苗哥哥在哔哩哔哩也被称为“土屋博士”！

向上主页:

https://space.bilibili.com/10830226? SPM _ id _ from = 333.788 . b _ 765 f 7570696 e 666 f . 2

土屋博士（感觉像乔布斯）

据苗哥介绍，目前他有三辆可以启动的四驱汽车，可以带跳、强音速、旋风充电。它们是初级遥控板的旋风充电、语音控制板的跳跃充电和语音控制遥控板的声速。

最后，苗哥说他一个人不可能快乐。所有的源代码，包括需要3D打印的源文件，都放在GitHub开源上供大家使用。

源代码指南

https://github . com/Jingyang 1124/声控迷你赛车Beat-Magnum

这个项目起源于妙哥在整理旧物时发现了一个黄色旋风两个竖起大拇指的贝壳。苗哥觉得不能抛弃儿时的玩伴，希望重现当年的旋风冲锋！

妙格的整个改装过程分为三个步骤，即三维模型设计和打印、电路链接和装配测试。

让我们来看看这个酷炫的改装过程。

1.三维模型设计

我们来看第一步，设计一个三维模型。

苗哥用Solidworks对四驱进行了设计和建模。因为他小时候发现的四驱只有一个外壳，基本上除了外壳之外的所有模块都需要。如果要实现声控四驱，部分零件需要自己绘图打印。

Solidworks2020可以连接到3D打印机，这也是该功能的最新版本。不仅如此，Solidworks还可以对三维几何图形进行切片，并存储图形的材料、纹理和二维切片的数据。

然后，采用3D打印技术打印出车身、车轮等配件。

印刷体。

车身打印完成后，您可以开始下一个电路连接。

2.电路接线

三维打印完成后，车身的电路将进行改造。

苗哥说这部分比较关键，需要使用AltiumDesigner印刷电路板（PCB）设计和KELLuVision进行单片编程。

控制方式是挂在胸前的遥控器进行语音识别，基于无线传输，根据不同的语音控制指令发送到汽车的接收端。

挂在胸前的遥控器有一个按钮设计，可以声控也可以使用。

机身主要包括Arduino板、电机驱动电路MX1508和无线模块NRF24101，需要进行设计。

在汽车的接收端有一个STM32单片机。这个单片机是一个微控制器，有点类似于漫画中的GP芯片。

接收器的原理是根据不同的指令调整四个PWM占空比。因为两个信号对应一个电机，所以汽车上安装了两个电机，通过改变PWM占空比来控制电机速度。

选择使用Arduino Nano。单片机中有51单片机和Arduino。Arduino是一个开源的硬件平台，是一种以AVR单片机为核心控制器的硬件电路板。还有大家熟悉的STM32。虽然STM32非常强大，但它对新手不太友好。因此，为了更好地完成声控赛车的重建，Arduino被用来构建它。在这种情况下，丰富的开源和支持软件可以增加成功的机会。

买个LD3320芯片，然后开始画PCB电路板。

需要连接远程控制终端，语音控制前需要调试按键。

然后使用两个NRF24L01无线模块进行连接。其中一个Arduino还需要配备电机驱动芯片和两个电机。最后，它可以与面包板、电池和总线电缆组装在一起。

面包板上有孔，用于固定Arduino Nano并将其与电线和其他设备连接。

下一步是下载ArduinoIDE，并使用该软件对Arduino进行编程，可以从Arduino的中文社区下载。下载后可用于编程、程序刻录和串口调试。

因为需要NRF24L01无线模块，所以需要向Arduino添加一个Mirf库。

即使你不懂C语言，也不要害怕。您只需要在代码文件中输入20多行代码就可以运行它。如果是人形代码输出机，还可以修改代码和添加模块。

D2-D6上的液位信号主要由数字读取功能读取。当液位信号较低时，可以发送不同的数字连接。从不同电机的层面实现转向和前进等运动模式。编写完程序后，您应该访问计算机并将程序下载到遥控器、接收终端和Arduino板上。

3.组装和测试

最后，是将配件安装在一起。

安装完成后，将程序写入控制面板。写完程序后，就可以测试了。

从视频中可以看到，当苗哥喊出八点方向时，四驱真的转向了，而且音速非常快。

“强音速，走吧！”话音刚落，是的！车真的飞了！

总的来说，这款四驱确实成功实现了通过声音控制的功能，不仅可以转圈，还可以加速转弯（老手的技能）。

这个项目在哔哩哔哩和知乎上引起了一阵惊呼。网友纷纷表示，编码改变世界！

不仅能听懂人话，还想表演特技，期待跳弹！！！

而且，小时候的终极谜题终于解开了:“我终于找到了车跟着我跑的原因。”是的，正是因为蓝牙距离太远，汽车接收不到信号，所以我必须像风一样狂奔，跟上汽车。

有同学说，这项技术可以应用于专业和一站式生产和销售，它已经达到了人生的巅峰。

如果加上AI人工智能的学习能力，经过多次训练找到最优，细菌想要多一个，最好开放算法优化平台，让每个人都可以参与。

最后，Digest还试图了解视频的主角妙哥来自哪里，但他除了在简介中被介绍为工科男并出现在视频中外，什么都没有提到，但从所有的设备中可以看出他不是一个普通人。有网友表示在短视频中看到过某自动化专业的大部分课程申请，抽象菌只能说是宝藏！

据说奶奶还会继续开发有趣的项目。最新的公告是一个全新的四轮驱动已经手工打印出来。没错，苗哥要黑化了，开始大神博士巨无霸的奇妙改装系列了。《消化》将持续关注！

参考链接:

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